От слов «эка» — один, «пада» — нога или стопа, «капота» — горлица или голубь. Раджакапота — это царь голубей. В этой асане грудь выпячивается вперед, как у напыжившегося голубя, отсюда название.

В переводе с санскрита bака - журавль. Бакасана - поза журавля. Тело в этой позе напоминает журавля, шагающего по воде, отсюда название. Эта асана укрепляет руки, а также сокращает и укрепляет органы брюшной полости.

Паривритта Джану Ширшасана относится к скрученным позам йоги. Она стимулирует прилив крови к позвоночнику, и снимает боли в спине, тонизируя весь организм. В отличие от Джану Ширшасаны, здесь органы брюшной полости не сжаты, а освобождены и растянуты.При этом происходит массаж внутренних органов и грудной клетки.

Парипурна Навасана относится к позам йоги, укрепляющим мышцы брюшного пресса, спины и бедер. Она усиливает кровообращение в области живота, улучшая пищеварение, снимает боли в пояснице, стимулирует работу щитовидной железы.

От слова "нидра" - сон. Йоганидра - состояние между сном и бодрствованием. Так называется и сон Бога Вишну в конце великого мирового периода, юги. В этой позе ноги скрещиваются за шеей, а кисти сцепляются за спиной, опущенной на пол. Ноги служат йогу подушкой, а спина - ложем. Выполнение этой позы очень быстро разогревает тело, поэтому йоги, живущие высоко над уровнем моря, прибегают к ней, чтобы согреться.